Исследователи из Университета Карлоса III в Мадриде и Государственного университета Наварры разработали мягкий роботизированный захват, который может менять положение предмета, удерживая его между пальцами. Об устройстве университет сообщил 4 октября 2026 года. Исследование вышло в журнале Bioinspiration & Biomimetics.

Пальцы вращаются у основания

У захвата три мягких пальца, у каждого по три степени свободы. Они не только сгибаются, но и вращаются у основания. Когда движения пальцев согласованы, предмет перекатывается внутри захвата и меняет положение.

Представим банку, которую нужно повернуть в ладони, чтобы прочитать этикетку, не ставя её на стол. Так же действует захват: он может переориентировать предмет, не выпуская его. При этом конструкция не копирует человеческую руку.

Пальцы устроены как отдельные модули: их можно снимать и устанавливать по одному. Если один сломается, его, по описанию разработчиков, можно заменить, не меняя весь захват.

В испытаниях использовали бутылку с водой, куб, пачку салфеток, спиннер, фигурку, напечатанную на 3D-принтере, резиновую утку, мягкие игрушки, отвертку и искусственную розу. Этот набор показывает, что захват проверяли на предметах разной формы и жёсткости. Однако сообщение не приводит число испытаний, долю успешных манипуляций, предельный вес предметов или продолжительность работы. Поэтому по одному перечню объектов нельзя оценить надёжность устройства при повседневном использовании.

Авторы называют возможными сферами применения сборку, логистику, пищевое производство и лабораторную работу, где предмет иногда нужно повернуть, не выпуская из захвата. Это предполагаемые сценарии, а не подтверждённое использование устройства в этих областях. Подробности методики и численные результаты университетское сообщение не приводит.

О подготовке публикаций по научной теме можно узнать в разделе работы с научными статьями.

Схема объясняет, как три мягких пальца могут переориентировать предмет внутри захвата, не выпуская его

Фото: Pavel Danilyuk / Pexels