13 октября 2026 года Корейский передовой институт науки и технологий (KAIST) сообщил о демонстрации мягкого робота BeetleBot. Оператор управляет им движениями пальца, получает изображение с бортовой камеры и сигнал о контакте захвата с предметом. В демонстрации робот обходил препятствия, приближался к цели, хватал её и переносил.

Как жесты связываются с движением робота

Оператор надевает на палец растягиваемую сенсорную накладку. Когда палец сгибается или разгибается, меняется электрическое сопротивление накладки. Система распознаёт четыре команды: двигаться вперёд, поворачивать влево или вправо и захватить предмет. Робот получает их по Bluetooth с низким энергопотреблением.

Ноги BeetleBot приводят в движение искусственные мышцы из жидкокристаллического эластомера, напечатанные на 3D-принтере. При нагревании этот материал сокращается. Модуль нагревает мышцы электричеством. Мягкий захват напоминает жвалы жука. В нём установлен ёмкостный датчик давления: при соприкосновении с предметом меняется расстояние между электродами, а вслед за ним и электрическая ёмкость датчика.

Камера передаёт оператору изображение окружения, а датчик сообщает о прикосновении. По этим данным человек выбирает следующую команду. Так возникает обратная связь: оператор управляет роботом и получает от него зрительную и тактильную информацию.

Представим, что робот подъехал к небольшой коробке. Оператор видит её на изображении и отдаёт команду захватить предмет, а затем проверяет по сигналу датчика, коснулся ли захват коробки. Это условный пример работы системы, а не отдельный сценарий испытания, описанный исследователями.

Результаты исследовательская группа описала в статье журнала Science Advances. KAIST упоминает среди возможных задач осмотр труднодоступных мест и извлечение небольших предметов. Но прежде чем применять систему в реальных рабочих условиях, её нужно доработать: ускорить срабатывание мышц, повысить их энергоэффективность и улучшить электропитание. В сообщении нет численных данных о скорости робота, времени его автономной работы или надёжности.

О том, как подготовить научную статью, можно узнать отдельно.

Схема двусторонней связи: оператор отправляет роботу команды жестами, а камера и датчик захвата передают сведения обратно

Фото: Ludovic Delot / Pexels