Мягкая роботизированная рыба из Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук развила скорость 2,13 длины корпуса в секунду и выполнила манёвры с подъёмом и погружением. Об испытаниях сообщила Китайская академия наук. Исследование Yiwei Zhang и коллег опубликовали 5 октября 2026 года в журнале IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

Как робот управляет хвостом и наклоном

Хвост приводит в движение электро-гидравлический механизм с двумя степенями свободы. Два приводных блока по очереди сгибают его, создавая частые колебания. Жёсткие элементы конструкции ограничивают нежелательную деформацию, а гибкая часть позволяет хвосту двигаться.

Чтобы менять положение корпуса, робот использует механизм, имитирующий плавательный пузырь рыбы. Когда жидкость превращается в газ, меняется локальная плавучесть. Это создаёт момент, который наклоняет корпус. Робот менял наклон от −20° до 58°. Представим лодку, внутри которой перемещают груз: она наклоняется. В прототипе положение меняет не груз, а плавучесть.

На испытаниях робот развил скорость около 26 сантиметров в секунду. Минимальная стоимость перемещения составила 9,4 Дж/(кг·м). Этот показатель описывает, сколько энергии нужно, чтобы переместить единицу массы на единицу расстояния. По сообщению академии, робот плыл прямо, поворачивал, двигался по S-образной траектории, поднимался, погружался и совершал спиральный подъём. Источник называет скорость рекордной для мягких роботов-рыб, которые движутся за счёт изгибов тела и хвостового плавника.

Результаты относятся к прототипу. В сообщении не указаны условия испытаний, число повторов и результаты сравнения с другими роботами на одной установке. Подробный протокол в доступных материалах не приведён. Возможность использовать такие устройства для подводного мониторинга пока не проверяли в полевых испытаниях.

О том, как описывают результаты исследований в научных публикациях, можно узнать на странице услуги по подготовке научных статей.

Схема показывает, как электро-гидравлические приводы колеблют хвост, а механизм изменения плавучести помогает роботу наклоняться и двигаться в трёх измерениях.

Фото: Chris F / Pexels