Исследователи Гонконгского университета науки и технологий представили роборуку EmArm с мягкой тактильной кожей на верхней и нижней частях руки. В статье, опубликованной в журнале Nature Sensors 20 июля 2026 года, они описали, как робот определяет место и силу прикосновения, выдерживает нагрузку и меняет маршрут, если касается препятствия, которого не видит камера.

Мягкий сенсор встроен в жёсткий каркас

Мягкая тактильная кожа покрывает более 71 000 мм² поверхности руки. Внутри установлены миниатюрные камеры: они считывают деформации мягкого слоя и по ним оценивают, как распределяется сила. Сенсор охватывает большую площадь, а нагрузку по-прежнему несёт жёсткий каркас.

Рука объединяет сигналы кожи с данными о положении суставов. Алгоритм определяет место контакта, его площадь и силу, а затем передаёт эти данные контроллеру движения. Тактильный сигнал не просто фиксируется: робот меняет движение в ответ на него.

Представим условный пример: баскетбольный мяч лежит на руке не по центру. Если нагрузка смещается, система может изменить положение суставов и усилие, чтобы удержать мяч. Исследователи сообщают об испытании, в котором робот манипулировал мячом, но этот результат не означает, что рука справится с любым предметом.

По данным исследователей, пространственное разрешение сенсора составляет 0,085 мм, а порог различения двух точек контакта может быть всего 18,2 мм. В испытаниях с пятью типами внешних помех точность тактильного восприятия достигала 97,9%. Это отдельные характеристики системы, а не свидетельство того, что её осязание полностью повторяет человеческое.

Мягкий сенсорный слой не ухудшил точность повторного позиционирования: она оказалась сопоставима с показателями обычных роботизированных рук. Прототип выдерживал нагрузку свыше 15 кг и крутящий момент 7,35 Н·м. Система также различала пять типов прикосновения с точностью до 99,8%.

В отдельном испытании на пути руки возникало препятствие, которого не видела камера. Прикоснувшись к нему, EmArm останавливалась, определяла, временное ли оно, и прокладывала новый маршрут. Это показывает работу системы в описанном эксперименте, но не доказывает её надёжность в любых бытовых или промышленных условиях. В доступных материалах авторы не указывают точную задержку реакции и число повторов каждого испытания.

Исследование описывает конкретную робототехническую систему; оно не меняет правил поступления в российские вузы. Тем, кто готовит собственную публикацию, может пригодиться информация об услуге подготовки научных статей.

Схема работы EmArm: камеры анализируют деформацию тактильной кожи, система определяет параметры контакта и передаёт данные контроллеру движения.

Фото: Youn Seung Jin / Pexels