Исследователи Имперского колледжа Лондона и других университетов проверили, может ли человек выбирать команды для роботизированных рук по вибрациям на коже, пока обе его руки заняты. В исследовании, опубликованном 2 июля 2026 года в журнале Nature Communications, участвовали десять здоровых добровольцев. После трёх дней тренировок точность распознавания команд во время движения рук выросла с 53,1% до 69,7%.

Как вибрации превращались в команды

На предплечья участников закрепили четыре вибратора. Каждый передавал свою команду. Добровольцы должны были сосредоточиться на нужной вибрации, а система записывала электроэнцефалограмму, или ЭЭГ, с помощью датчиков на голове. Затем она искала в мозговых сигналах отклик P300, который возникает в ответ на значимый для человека стимул. По этому отклику интерфейс выбирал команду.

Во время двойного задания участники держали поднос обеими руками и прокатывали шарик по его углам, одновременно распознавая вибрации. Для сравнения они проходили отдельный тест без задания с подносом. В первый день система правильно распознала 53,1% команд при занятой моторной задаче и 68,1% в одиночном тесте. На третий день показатели выросли до 69,7% и 79,1% соответственно.

В первый и второй дни результат при движении рук был статистически хуже, чем в одиночном тесте. На третий день статистически значимой разницы уже не обнаружили: p = 0,058. Это не доказывает, что два режима стали равноценными, но показывает, что после тренировок разрыв сократился. Среднее число попыток, которое требовалось системе для распознавания команды, существенно не изменилось.

Представим, что человек несёт поднос и хочет выбрать одну из четырёх команд, ощущая вибрацию на руке. Интерфейс должен понять, на какой сигнал он обратил внимание, не мешая ему удерживать поднос. В эксперименте команда не срабатывала мгновенно: система усредняла данные от нескольких стимулов, чтобы выделить нужный отклик на фоне других сигналов.

Команда также не задавала плавную скорость или угол движения робота. В демонстрациях роботизированные руки выполняли заранее заданные последовательности. Опыт показывает, что здоровые участники могли освоить распознавание вибрационных команд при простой непрерывной задаче с подносом, но не доказывает готовность технологии к применению людьми с параличом. Авторы отмечают, что более сложная ручная работа может сильнее отвлекать, а длительное повторение вибраций и привыкание к ним отдельно не проверяли. Подробнее о подготовке публикаций по результатам исследований можно узнать в разделе услуги по научным статьям.

Схема показывает путь от тактильного сигнала и мозгового отклика до команды роботизированной руке; движение робота в опыте было заранее запрограммировано.

Фото: Pavel Danilyuk / Pexels