Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) испытали на животных мягкий робот-энтероскоп BIOSENTER: в опыте на живых свиньях он прошёл около двух метров тонкой кишки за 11 минут, сделал снимки, доставил жидкость и взял небольшие образцы ткани. Об этом 28 октября 2026 года сообщили MIT News и Inside Precision Medicine. Во время испытаний не зафиксировали видимых повреждений тканей или чрезмерного растяжения кишечника.

Результат пока показывает, что устройство может продвигаться по кишке и выполнять диагностические действия на животной модели. В доступных материалах не сообщается о прямом сравнении с двухбаллонной энтероскопией, поэтому нельзя оценить, безопаснее ли робот и насколько он управляемее.

Как движется BIOSENTER

Тонкая кишка длинная и извилистая, а расположена глубоко внутри тела. При двухбаллонной энтероскопии врач поочерёдно надувает и сдувает два баллона, чтобы продвигать эндоскоп по кишечнику. MIT News описывает эту процедуру как медленную и трудоёмкую, но прямых данных о сравнении с новым роботом нет.

В каждом приводе робота содержится четыре пневматические камеры. Их можно надувать в разных сочетаниях, чтобы сгибать и вытягивать трубку. На переднем и заднем концах находятся дополнительные баллоны: они по очереди цепляются за стенку кишки и отпускают её, продвигая робота вперёд.

Поверхность баллонов покрыта накладками по принципу киригами, искусства вырезания и складывания бумаги. Когда накладки растягиваются, на них выступают мелкие элементы, которые помогают устройству удерживаться на скользистой слизистой оболочке. Такая конструкция должна обеспечивать сцепление без чрезмерного растяжения ткани.

В канале робота размещаются камера, распылитель для доставки жидкости и зажимы для взятия биопсии или удаления небольших полипов. Устройство соединено кабелем с внешней системой управления; его можно вводить через рот или прямую кишку.

Механизм можно представить как чередование двух якорей: сначала стенку удерживает передний баллон, пока корпус вытягивается вперёд, затем фиксируется задний, а передний отпускает кишку. Это объясняет принцип движения, но само по себе не говорит о безопасности устройства у людей.

MIT News сообщает, что в испытаниях на животных робот прошёл около 6,5 фута, то есть примерно два метра, и продемонстрировал работу камеры, распылителя и зажимов. В доступных материалах не указаны число животных, длительность наблюдения, частота неудачных попыток и критерии оценки нагрузки на ткани. Также нет контролируемого сравнения с двухбаллонной энтероскопией.

Поэтому опыт не доказывает клинического преимущества BIOSENTER или его сравнительной безопасности. Отсутствие видимого повреждения у свиней нельзя напрямую переносить на людей. Исследователи сообщили, что продолжают совершенствовать систему навигации и проверять другие возможные применения робота. Для подготовки научной публикации по медицинской робототехнике доступны услуги подготовки научных статей.

Концептуальная схема движения BIOSENTER с помощью пневматических камер, сменных якорных баллонов и инструментов для осмотра, доставки жидкости и биопсии

Фото: Pavel Danilyuk / Pexels